穿梭式货架是欧亚德集团近年来较受客户欢迎和肯定的高密度存储系统。穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统，其原理为台车在搭载可充电电池的驱动下，穿梭台车在轨道上行驶，进入了一个特别设计的货架隧道，利用提升平板和定位传感器，每个货物将被运输到隧道内最远处的存储位置。存取货物可以很方便地通过遥控穿梭台车进行操作。
图为穿梭式货架的货架部分

下图为穿梭式货架的物流台车

穿梭式货架作业方式灵活，根据取货方式可分为两种：先进先出和先进后出。
先进先出是指在货架两端留有通道，利用穿梭车，在两端分别进行存入或取出的操作。
先进后出是指在货架一端留有通道，利用穿梭车，对货物进行先存入后取出的操作。

以下为穿梭式货架的具体存取货步骤：
存货：由叉车将托盘货物放在货架巷道导轨的最前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；
取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；
移动WAP-1穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、 出货批量、出货频率等综合因素决定。